一、以赡养为条件的赠与能否撤销

依据我国相关法律的规定，以赡养为条件签订的赠与合同，在财产权利转移前是可以撤销的，但如果受赠人履行了赡养义务的，不得撤销赠与合同。

《中华人民共和国合同法》

第一百八十六条 【赠与合同的任意撤销与限制】赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用前款规定。

第一百九十条 【附义务赠与】赠与可以附义务。

赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。

第一百九十二条 【赠与的法定撤销】受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

(一)严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属;

(二)对赠与人有扶养义务而不履行;

(三)不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。

二、赠与的房屋还未过户可以要回来吗

事实上，不能仅从房屋是否过户来判断在赠与之后能不能要回房屋。有下面几种具体的情况：

1、房屋虽未过户，但已公证

公证是用法律形式对赠与合同进行确定，客观上就限制了赠与人撤销赠与的权利。因为双方够进行公证了，就不存在赠与人是欠缺考虑，或者是受欺诈胁迫的情况，这种情况下房屋虽然还没有过户，但已公证，赠与人是不能要回。

2、赠与的房屋未过户

这里是指签了赠与合同之后，双方既没有对赠与进行确认，也没有办理过户登记。那么赠与人是可以把房屋要回来的，因赠与不动产，在办理去哪里转移登记之前，赠与人是享有撤销赠与的权利。

3、房屋性质特殊的情况

亲朋好友之间的赠与是最常见的，但除去这些还有向红十字会、希望小学等公益性质的赠与。如果赠与的房屋是有社会公益性质、道德义务性质，赠与人都不享有要回房屋的权利，即使房屋还未过户。

以上知识就是小编对相关法律问题进行的解答，依据我国相关法律的规定，以赡养为条件签订的赠与合同，在财产权利转移前是可以撤销的，但如果受赠人履行了赡养义务的，不得撤销赠与合同。如果需要法律方面的帮助，欢迎读者到律盾进行法律咨询。