一、监护人：

监护人，是对无民事行为能力和限制民事行为能力的人(如未成年人或精神病人)的人身、财产和其他合法权益负有监督和保护责任的人。监护人必须具有完全行为能力，并依法律规定产生。

1、未成年人的法定监护人：首先应当由其父母担任，如父母死亡或者无监护能力的，按下列顺序由以下人员担任：①祖父母、外祖父母;②成年的兄、姐;③未成年人父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员或者民政部门。

2、精神病人的法定监护人：按照下列顺序由以下人员担任：①配偶;②父母;③成年子女;④其他近亲属;⑤精神病人所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会。此外，精神病人的其他亲属、朋友愿意担任监护责任，经有关单位同意的，出可以担任监护人。

3、未成年人或者精神病人没有上述范围的近亲属或近亲属丧失监护能力的，有关单位或居委会、村委会可以从愿意承担监护责任的其他近亲属、朋友中指定监护人。当近亲属对于由谁担任监护人发生争议时，有关单位、组织可以进行调解并从他们中间指定监护人。

4、法定监护人或指定监护人因故暂时无法行使监护权，可将监护职责部分或全部委托他人承担。受委托担任监护人的人为委托监护人。在此情形下，除有特别规定之外，被监护人致人损害的民事责任仍由法定监护人或指定监护人承担，但委托监护人对此确有过错的，应承担连带责任。

二、变更监护人的程序主要有：

(一)现有监护人不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，或者监护人无法履行监护职责，而要求变更监护人的;

(二)申请变更监护人，此处的申请人较广泛，可以为未成年人的生父母，长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，必须是与未成年人生活非常亲密的亲属或组织;

(三)法官裁判变更。法院根据具体情形，从有利于未成年人身心成长的原则出发，作出相应裁判。

申请变更监护权的情形，多半是因为监护人的原因，包括不具有监护能力，对被监护人的利益有所损害等等。而在变更监护权的时候，也有一定的程序需要遵守。

综上所述，变更监护人要走法定程序，首先要是因为监护人没有履行职责，然后就可以向法院申请变更监护人，法院会决定监护权最终落在谁的身上。如有疑问，欢迎到律盾进行律师咨询。