A.甲主观上为避免自家房屋受损，不构成无因管理，应自行承担医疗费用

B.甲依据无因管理只能向乙主张医疗费赔偿，因乙是房屋所有人

C.甲依据无因管理只能向丙主张医疗费赔偿，因丙是房屋实际使用人

D.甲依据无因管理不能向A公司主张医疗费赔偿，因甲欠缺为A公司的利益实施管理的主观意思

【正确答案】D

【答案解析】选项A错误。根据民法相关理论，为他人利益，兼为自己利益而管理的，仍可在为他人利益范围内成立无因管理。

选项B.C错误。《民法通则》第九十三条规定，没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失进行管理或者服务的，有权要求受益人偿付由此而支付的必要费用。据此可知，甲有权依据无因管理向受益人主张医疗费赔偿，而本题中的受益人包括乙和丙。

选项D正确。成立无因管理的主观要件是“为了避免他人利益受损”，此要件要求管理人的管理以为他人谋利为目的。本题中，甲并不知道此房屋投有保险，一般人也不会想到该房投有保险，不能推定其有为保险公司管理的主观意思，因此甲欠缺为A公司利益管理的主观要件，不构成对A公司的无因管理。