一、质押贷款结清是否终止合同(《合同法、担保法》有效期限截止：2020年12月31日)

债务已经按照约定履行的，合同的权利义务就会终止。所以质押贷款的债务结清的，质押合同就会终止。

《中华人民共和国合同法》

第九十一条 【合同消灭的原因】有下列情形之一的，合同的权利义务终止：

(一)债务已经按照约定履行;

(二)合同解除;

(三)债务相互抵销;

(四)债务人依法将标的物提存;

(五)债权人免除债务;

(六)债权债务同归于一人;

(七)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

《中华人民共和国担保法》

第七十四条　质权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，质权也消灭。

二、专利权质押怎么登记

(一)专利权质押登记文件有哪些

1、专利权质押登记申请表;

2、专利权质押合同;

3、专利证书复印件或专利登记薄副本;

4、双方当事人身份证明;

5、委托代理的，注明委托权限委托书;

6、经过资产评估的，申请人还应该提交资产评估报告;

(二)专利权质押登记时间有什么规定

申请人提交的文件齐全且符合要求的，国家知识产权局应当在收到申请之日起3个工作日内向申请人发出专利权质押登记申请受理通知书;申请人提交的文件不齐全或者不符合规定要求的，国家知识产权局应当在收到申请之日起3个工作日内通知申请人补正。经补正符合要求的，国家知识产权局应当向申请人发出专利权质押登记申请受理通知书。国知局在发出受理通知书后7个工作日内进行审查，并决定是否予以登记。

(变更)专利权质押期间，当事人的姓名或者名称、地址、被担保的主债权种类及数额或者质押担保的范围发生变更的，当事人应当自变更之日起30日内持变更协议、原《专利权质押登记通知书》和其他有关文件，向国家知识产权局办理登记变更手续。

三、最新资讯(《民法典》2021年1月1日起生效)

《中华人民共和国民法典》

第三百九十三条 【担保物权消灭事由】有下列情形之一的，担保物权消灭：

(一)主债权消灭;

(二)担保物权实现;

(三)债权人放弃担保物权;

(四)法律规定担保物权消灭的其他情形。

第五百五十七条 【债权债务终止情形】有下列情形之一的，债权债务终止：

(一)债务已经履行;

(二)债务相互抵销;

(三)债务人依法将标的物提存;

(四)债权人免除债务;

(五)债权债务同归于一人;

(六)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

合同解除的，该合同的权利义务关系终止。

以上知识就是小编对相关法律问题进行的解答，债务已经按照约定履行的，合同的权利义务就会终止。所以质押贷款的债务结清的，质押合同就会终止。如果需要法律方面的帮助，读者可以到律盾进行咨询，律盾有专业的律师为你解答。